秦川机床研究报告：国企改革焕新机定增开启新征程

  深耕机床工具行业近六十年，成长为陕西省数字控制机床产业链“链主“企业。公司发展 历程主要可大致分为三个阶段：1）稳步成长阶段（1965 年-1998 年）：公司前身可追溯至 1965 年，为响应国家“三线建设”战略，上海机床厂内迁至陕西宝鸡，设立秦川机床厂， 数十年坚持机床主业；1995 年，由秦川机床厂改制为国有独资的秦川集团有限公司；1998 年，集团子公司秦川发展在深交所上市。2）扩张整合阶段（2006 年-2017 年）：2006-2007 年，完成对秦川机床、汉江机床、汉江工具和宝鸡机床等陕西省骨干机床工具企业的整合 重组；2014 年，秦川机床工具集团成功整体上市。3）改革发展阶段（2018 年至今）： 2018-2019 年，公司业绩连续两年亏损，被实行退市风险警示。2019 年 10 月，公司与法 士特集团达成全面战略合作，法士特董事长严鉴铂兼任公司董事长，对公司做改革。2020 年，陕西省国资委通过转让国有股份使法士特成为控制股权的人，公司筹资收购法士特沃克齿 轮 100%股权，注入优质资产。2021 年，公司快速推进秦创原项目建设，聚焦主业高质量 发展。2022 年，公司被陕西省工信厅指定为数控机床产业链“链主”企业。

  公司主要产品包括 1）主机业务：精密磨齿机、螺纹磨床、数控外圆磨床、精密测量 仪器、加工中心、数控车床等；2）核心零部件：高端复杂刀具、滚动功能部件、汽车零部 件、精密齿轮、精密仪器仪表、精密铸件等；3）高端制造：包括机器人关节减速器、AGV 减速机、精密（特种）齿轮箱等；4）智能制造：智能机床、高端数控系统、自动化生产线、 秦川云等智能制造及核心数控技术和服务业务。 四大业务板块布局，聚焦“5221”发展目标。公司旗下有秦川机床本部、宝鸡机床、 汉江机床、汉江工具、沃克齿轮、格兰德等多家企业，以主机业务为引领，以高端制造与 核心部件为支撑，以智能制造为新的突破口，加速创新链和产业链融合，逐步打造“国内 领先，国际知名”的高端装备制造领域的系统集成服务商和关键部件供应商。聚焦“5221”发展目标：到“十四五”末，实现机床业务占比 50%，以机器人减速器为代表的高端制造 业务占比 20%，核心零部件业务占比 20%，集成化的智能产线 法士特入主实现高效协同，确立“5221”发展战略

  控股股东变更为法士特集团，加码定增彰显坚定信心。2020 年，陕西省国资委将持有 的 15.94%公司股份无偿划转至法士特集团，公司控股股东由陕西省国资委变更为法士特集 团，公司实际控制人未发生变化，仍为陕西省国资委。2021 年，法士特集团以 7.99 亿元 现金全额参与公司定增，持有公司股权比例增至 35.19%，与公司建立更深层次全方位的协 同合作关系。截至 2023 年 7 月，公司控股股东法士特集团持股 35.19%，陕西产投持股 10.02%。

  内部改革成效显著，秦法协同实现融合发展。2019 年，法士特集团董事长严鉴铂兼任 秦川机床董事长。根据公司 2020 年年报，2020 年初公司启动多项内部改革，并取得显著 成效：1）推进机构调整，组建了集团总部、秦川机床本部全新的组织机构，有效消除了职 能交叉、职责不清、奖惩不力、效率低下等弊端；权属企业下半年全面对标，年底前已全 面完成；2）全面完成定编定岗定员工作；3）干部优化调整，秦川集团中层以上干部精简 率达 25.4%；4）薪酬体系改革，全面推行研发人员“宽带薪酬”体系，研发人员人均薪酬 增长 39%；一线员工实行“星级员工”薪酬制度，打通员工晋级通道，年度职工工资涨幅 达 10%；5）绩效体系改革，推进实施全员 KPI 绩效考核体系，考核结果与员工薪酬发放、 岗位调整、星级评价等直接挂钩，激发员工自我提升意愿，创新动能加速释放，创新实力 持续增强。 以产业链、创新链、价值链为纽带，建立起“秦川-法士特”战略协同、资源共享机制。

  1）秦川机床和法士特均为高端装备制造类企业，能够形成产业链协同效应。一方面，通过 理念、管理、创新输出，把法士特的成功经验带到秦川机床，实现融合发展；另一方面， 通过产业链上下游的无缝对接，法士特及其配套体系成为秦川机床新技术、新产品中试、 验证的高端基地，并为秦川机床在行业进入“存量时代”开辟了巨大的增量市场。2021 年， 法士特集团以7.99 亿元现金全额认购公司定增2.06 亿股，持有公司股权比例增至35.19%， 与公司建立更深层次全方位的协同合作关系。

  2）2020 年 6 月，秦川机床以现金 4.29 亿元收购法士特集团沃克齿轮 100%股权。 沃克齿轮主营齿轮及壳体类等零件加工，经营稳健，可为公司带来新的利润增长点；同时 沃克齿轮作为国内骨干精密齿轮加工企业，是秦川齿轮机床理想的中试基地，为公司齿轮 机床快速迭代提供了坚实的基础；其规模化生产的先进管理经验可以助力公司机器人减速 器的批量化生产、成本控制和质量控制；通过内部业务整合，在做大公司原有优势传动类 业务的基础上，沃克齿轮的业务构成也能得到改善。

  法士特入主后推行改革，公司经营向好，净利润转亏为盈。2018-2019 年，公司受机 床行业整体下行影响，连续两年亏损，面临退市风险。法士特入主后推进内部管理改革， 并注入优质资产沃克齿轮，2020 年公司收入大幅增长，净利润成功扭亏为盈，实现营收 40.95 亿元，同比增长 29.4%，净利润 1.53 亿元，扭转亏损态势。2021 年我国机床行业 延续 2020 年下半年的恢复性增长态势，受益于行业的稳定增长及内部业务协同，公司实现营收 50.52 亿元，同比增长 23.4%，净利润 2.81 亿元，同比增长 83.7%。2022 年，受疫 情及宏观经济影响，机床行业需求走低，公司净利润出现小幅下滑。2023Q1，制造业复苏 不及预期，公司实现营收 10.07 亿元，同比下降 10.0%，净利润 0.58 亿元，同比略降 3.3%。

  改革并购双管齐下，公司盈利能力改善明显。2020 年公司推行内部改革，并完成了对 沃克齿轮 100%股权的收购，同时受益于机床行业需求的恢复性增长，公司盈利能力大幅 改善，2020 年实现毛利率 20.2%，同比+5.2pcts，净利率 5.08%，同比+15.1pcts；期间 费用率下降明显，2020 年期间费用率 15.05%，同比下降 11.1pcts。改革完成后，公司毛 利率在 19%水平上下波动，净利率在 6%左右，期间费用率基本保持在 15%上下水平。

  控股股东同比例认购加大投资，工业母机大基金看好入局。2023 年 6 月 26 日，公司 发布定增发行情况报告书，本次定增公司募集资金总额 12.3 亿元，发行价格 11.13 元/股。 其中，法士特集团作为秦川机床控股股东积极参与此轮定增，加大对公司的投资，以 4.33 亿元认购发行股票的 35.19%份额，按照定增前持股份额进行同比例认购。工业母机产业投 资基金亦参与此次定增，认购金额 1 亿元，占总发行份额的 8.13%。

  此次定增主要包括四个项目，分别聚焦高端五轴机床、滚动功能部件、高精密齿轮、 复杂刀具等产品产能扩张建设。 （1）秦创原·秦川集团高档工业母机创新基地项目（一期）：建成后，公司将打造完 整的五轴联动数控机床研发和生产体系，继续推进“04 专项”科研成果的产品化、市场化 进程，实现产业升级，提升市场竞争力，并为打破国外技术封锁、实现进口替代，解决我 国高档数控机床的“卡脖子”问题，实现国产化数控机床行业持续健康发展做出贡献。 （2）新能源汽车领域滚动功能部件研发与产业化建设项目&（3）新能源乘用车零部 件建设项目：通过实施前述项目，公司将在现有优势业务的基础上进一步拓展，在新能车 领域实现制造装备滚动功能部件和精密螺杆副的国产化推广应用，进一步丰富新能源汽车 零部件产品结构、拓展产品品类，从而提升公司盈利能力，巩固和强化自身市场地位。 （4）复杂刀具产业链强链补链赋能提升技术改造项目：落地后，公司将建成国际先进 水平的高端精密复杂刀具、数控刀具、可转位刀具和刀具应用场景关联产品的生产能力。

  全球机床行业产值波动上升，日德为主要机床大国。根据德国机床制造商协会数据， 2021 年全球机床行业产值达到 709 亿欧元，同比增长 20%，从 2002 年至今，机床行业产值整体呈现波动上升的态势。德国重视数控机床和配套件的高精尖和实用性，各种功能 部件研发生产高度专业化，在质量、性能上位居世界前列；日本重点发展数控系统，机床 企业注重向上游材料、部件布局，一体化开发核心产品。

  我国机床行业规模迅速扩张，2022 年机床行业消费额达到 1843.6 亿元。机床是最重 要的工业母机，是国家基础制造能力的综合体现。我国机床行业虽然起步较晚，但整体发 展迅速，政府在产业政策等方面积极引导机床行业创新发展，我国机床产业规模世界领先。 根据德国机床制造商协会数据，2021 年，我国机床产值占据全球 31%的份额，机床消费 额占据全球 34%的份额，规模均为世界第一。根据中国机床工具工业协会数据，2022 年 我国金属加工机床产值 1823.0 亿元（271.1 亿美元），同比增长 5.1%；消费额 1843.6 亿 元（274.1 亿美元），同比略降 1.9%，主要系受到宏观经济影响，制造业加工需求不足。

  机床产量周期性波动，金属切削机床占据主要地位。我国机床行业产量与制造业发展 情况密切相关，从 21 世纪初到 2014 年，受益于加入 WTO 后带来的贸易增长，我国机床 行业产量迅速上升，2011 年达到顶峰并持续在高位波动；2015 年起由于机床存量的快速 提升以及更新需求不足，机床产量逐渐下滑；2020 年后，机床产量触底反弹，主要系疫情 后国内工业生产迅速恢复推动制造业恢复，2021 年我国机床产量合计 81.2 万台，同比增 长 25.3%。2022 年我国机床产量合计 75.5 台，同比下降 7.0%。在我国机床行业当中，金 属切削机床占比最大，2022 年我国金属切削机床产量57.2 万台，约占机床总产量的75.8%， 金属成形机床 18.3 万台，约占机床总产量的 24.2%。

  当前我国工业母机瓶颈仍然突出，中国机床行业大而不强。随着工业结构的优化升级， 我国正在经历从高速发展向高水平质量的发展的重要阶段，对机床的加工精度、效率、稳定性等 精细化指标要求逐渐提升，中高端产品的需求日益增加。在此大背景下，中国机床行业急 需产品结构升级，向更高端高技术含量机床市场突破。从当前竞争格局来看，我国机床企 业集中在中低端产品，高端机床产品仍以国外品牌为主。

  制造业转型升级推动我国数字控制机床产量逐年增长，数控化率逐渐提升。我国机床行业 正处于数控化的转型升级阶段，数控机床产量逐年增长，2021 年我国数控金属切削机床产 量 27 万台，对应的金属切削机床数控化率 44.9%；数控金属成形机床 2.4 万台，金属成形 机床数控化率 11.4%；2021 年数控机床总产量 29.4 万台，同比增长 39.3%，金属加工机 床行业数控化率 36.2%，相比 2018 年 29.6%左右提升 6.6pcts，平均年度提升 2.2pcts。 对比日德等制造业强国 80%以上的水平，我国数控化率仍有提升空间，随着我国产业结构 的转型升级，数控机床市场空间广阔，未来占比将持续提升。

  高档数控机床国产化率有待提升。我国数控机床企业主要定位于中低端市场，高端产 品渗透率虽在提升但仍处于较低水平。根据前瞻研究院资料，2018 年我国低档数控机床国 产化率约 82%，中档数控机床国产化率约 65%，高档数控机床国产化率仅约 6%。目前国 内高端功能部件基本依赖进口，使得我国机床行业核心零部件对外依存度较高，特别是高 档数控机床配套的数控系统主要市场被西门子、发那科等国外厂商所垄断。在我国机床市 场的转型升级过程中，国产高端机床的市场潜力巨大。

  1）设备更新改造转向再贷款有望扩大制造业需求。2022 年 9 月 13 日，国务院常务会 议确定专项再贷款与财政贴息配套支持部分领域设备更新改造：对制造业、社会服务领域和 中小微企业、个体工商户等第四季度更新改造设备，支持银行以不高于 3.2%利率投放中长 期贷款。人民银行按贷款本金的 100%予以专项再贷款。再贷款额度 2000 亿元，期限 1 年、 可展期两次。落实已定中央财政贴息 2.5%政策，今年第四季度内更新改造设备的贷款主体 实际贷款成本不高于 0.7%。该政策有效降低了制造业企业的融资成本，缓解资金压力，加 速其进行设备投资和更新，进而推动制造业投资的增长。

  2）三部门联合发布税收优惠政策，支持高新技术企业设备投资。2022 年 9 月 22 日， 财政部、税务总局、科技部三部门联合发布《关于加大支持科技创新税前扣除力度的公告》， 公告指出，高新技术企业在 2022 年 10 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日期间新购置的设备、 器具，允许当年一次性全额在计算应纳税所得额时扣除，并允许在税前实行 100%加计扣除。 当年不足扣除的，可结转以后年度按现行有关规定执行。

  3）国内首批机床 ETF 获得证监会批复正式面世，助力机床产业加速成熟。9 月 18 日， 华夏基金、国泰基金申报的机床 ETF 获证监会批复，成为国内首批机床 ETF。相关机床 ETF 将为科创能力突出、拥有核心技术的机床企业提供直接融资便利，进一步服务国家战略，推 动机床行业高质量发展。

  4）国资委、国标委会议聚焦工业母机等“卡脖子“领域，重点强调技术攻关及标准制 定。2023 年 2 月 23 日，国资委主任张玉卓表示，要打造创新型国有企业，主要在三个方面 着力，首先是在“卡脖子”关键核心技术攻关上不断实现新突破：包括对集成电路、工业母 机等关键领域的科技投入，提升基础研究和应用基础研究的能力；2023 年 2 月 28 日，全国 标准化工作会议召开，会议强调要强化“卡脖子”领域标准制定。瞄准重要领域和交叉领域 加快工业母机、半导体设备等领域标准制定。

  工业母机高质量论坛顺利召开，强调通过研究创新实现高端化突破。2023 年5 月25-26 日，由工信部联合浙江省经济和信息化厅、台州市人民政府共同主办的“第三届工业母机 高质量发展论坛”成功召开。论坛以“推动向高端化智能化绿色化转变，实现工业母机产 业融合集群发展”为主题，旨在探讨工业母机产业创新发展路径，做好“高档数控机床与 基础制造装备”重大专项成果转化工作。工信部副部长辛国斌发表视频致辞并强调，工业 母机是“制器之器”和“自强之基”，是关系国家战略安全和发展大局的基础性产业。工 信部将坚持“需求导向、场景牵引、中试验证、串珠成链”，着力提升自主创新能力，推 动产业提质升级，加强市场应用推广，培育完整产业生态，推动工业母机产业高质量发展。

  机床板块产品线丰富，产品市占率领先。公司机床板块基本的产品为齿轮加工机床、五 轴数控加工中心、数控螺纹磨床、外圆磨床、加工中心、数控车床等；涉及主体包括秦川 机床本部、宝鸡机床、汉江机床、秦川格兰德等。公司本部的齿轮加工机床市场占有率超 过 60%，汉江机床的螺纹磨床市场占有率超过 70%，秦川格兰德的外圆磨床市场占有率 25%左右，宝鸡机床的车床等产品市场占有率排名前三。

  齿轮加工机床是一种高技术含量且结构复杂的装备，包含多系列产品。随着汽车制造、 能源装备、航空航天、工程机械等行业的高速发展，齿轮需求量日益增加，对齿轮加工的 效率、精度、可靠性及加工成本的要求越来越高，齿轮加工机床在机械制造行业中占有越 来越重要的地位。齿轮加工工序主要包括机械加工、齿形加工、热处理以及齿形精加工阶 段，其中决定齿轮精度的重要工序集中在热处理阶段前后。按照加工工艺划分，齿轮机床 可分为滚齿机、插齿机、刨齿机、铣齿机、磨齿机、剃齿机、珩齿机等系列。根据中国机 床工具工业年鉴数据，2020 年我国齿轮加工机床产值 12.5 亿元（其中磨齿机产品产值 6.1 亿元），进口总额 15.4 亿元（2.22 亿美元，按当年平均汇率折算，下同），出口总额 0.8 亿元（0.12 亿美元），计算得到2020 年我国齿轮加工机床市场27.1 亿元（12.5+15.4-0.8）。

  磨齿是最主要的齿轮精加工方法，在齿轮精加工中应用最为广泛。依据磨齿原理不同， 磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机：展成磨齿法基于啮合切削原理，对砂轮要 求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而得 到了充分发展，形成了多种系列产品。成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理，通过使用特 定轮廓的砂轮磨削齿轮，多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。随着现代数控技术的快速发展，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在：1）操作、调整方便；2）效 率高；3）磨削精度高、稳定性好；4）适用范围广。

  海外磨齿机厂商普遍起步较早，国产厂商正奋力追赶。公司磨齿机的主要竞争对手包 括德国纳尔斯、霍夫勒、瑞士莱斯豪尔、美国格里森、意大利桑浦坦斯利等公司，海外竞 争对手主要在加工效率和大规格上具有优势，国内重庆机床、南京二机齿轮机床也在研制 磨齿机。磨齿机行业玩家中，海外竞争者普遍成立较早，具备深厚的技术积淀及客户资源， 当前，以公司为代表的国产厂商正在奋力追赶以缩小差距。相比国产品牌，秦川机床磨齿 机性能、精度和耐久性更好，产品可对标进口品牌德国卡帕纳尔斯、瑞士莱斯豪尔。 秦川机床本部：磨齿机是秦川集团代表性机床产品之一，主要应用于汽车、工程机械、 航天航空和矿山机械等领域，最高磨削精度可达二级。公司磨齿机先后被认定为“中国名 牌产品”、“全国最具市场竞争力品牌”产品、“世界市场中国（机床）十大年度品牌” 和“中国工业大奖表彰奖”等荣誉；“数控磨齿机”2017、2020 年两次获得工信部单项 冠军产品。市场占有率超 60%，位列国内第一，其中高效磨齿机（YKS7225、YKZ7230、 YK7240）重点销售领域在轿车、新能源汽车、重卡行业。

  磨床是指利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，行业朝高速高效高精方向不断发 展。随着下游领域对磨削加工效率及精度要求不断提高，磨床行业朝着高速高效高精方向 不断发展，数控化率也不断提升。数控磨床按照加工工艺划分，可分为数控平面磨床、数 控无心磨床、数控内圆磨床、数控外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成 形磨床等。根据中国机床工具工业年鉴数据，2020 年我国磨床产值 17.7 亿元，进口总额 55.0 亿元（7.97 亿美元，按当年平均汇率折算，下同），出口总额 5.4 亿元（0.78 亿美元）， 计算得到 2020 年我国磨床市场 67.3 亿元（17.7+55.0-5.4）。

  高档数控磨床市场主要被海外品牌占据，公司细分领域产品具备竞争力。高档磨床市 场玩家众多，包括美国兰迪斯、西班牙丹诺巴特、瑞士斯图德、德国肖特、日本丰田工机 等，市场化竞争充分。公司通过下属子公司布局细分领域，推进相关产品国产化进程：汉 江机床主营的螺纹磨床市占率超 70%，秦川格兰德主营的外圆磨床市占率保持 25%左右。 汉江机床：国家三线建设重点工程之一，经过 50 多年的发展，形成以自动化、数字化、 智能成套成线产品为主的精密数控螺纹加工机床产业，拥有 16 大系列 135 种产品，具备 为用户提供精密螺纹制造一体化工艺解决方案的技术能力，成功入选国家专精特新“小巨 人”企业。螺纹磨床连续多年荣获“陕西省名牌产品”称号，连续三届被全国质量协会数 控机床用户委员会评为“全国用户满意产品”，螺纹磨床产品市场占有率超过 70%。 秦川格兰德：公司前身陕西机床厂，外圆磨床一直保持“陕西省名牌产品”称号，外 圆磨床产品市占率保持 25%左右。“数控、高精度、大型化”车轴磨床、大型轴承磨、球 面磨床等数控磨床新产品在铁路、轴承行业市场占有率领先，处于国内同行业领先水平。

  业务覆盖机床全产业链，产业链协同自主可控。公司及子公司覆盖了通用/专用机床、 上游关键功能部件和下游精密传动零部件，机床产品种类布局全面，包括精密磨齿机、五 轴加工中心、螺纹磨床、外圆磨床等产品，公司不断加码主机业务研发推动产品结构优化， 上下游联动的产品谱系和设计服务能力帮助公司更好地把握机床产业技术变革浪潮，提升 产品性能的同时降本增效，打开下游高端应用领域，更加深入地参与复合化、模块化、自 动化和数智化程度更高的柔性自动化产线蓝海市场，助力“中国制造”向“中国智造”升 级。

  高档数控机床是能够实现高精度、高复杂性、高效高动态加工的数控机床，具备明显 的技术优势，应具备以下几方面特点之一：1）高精度，在同等机床档次条件下，具备更高 精度加工能力，主要应用于精密模具等零件加工；2）高复杂性，需要五轴联动加工才能完 成的具备形状复杂、多线型、异形曲面等特点的零件，主要应用于飞机起落架、航空发动 机匣零件等典型零件的加工；3）高效高动态，主要服务于航空航天、汽车、军工等重点领 域，满足零件加工对高动态特性、高速高节拍等特点的需求，常见于航空航天发动机叶轮、 叶盘、叶片及飞机结构件等；4）重型机床，主要服务于能源、航空航天、船舶、军工等重 要领域的重量大/规格大的零件，仅有少数企业具备制造超大重型机床的能力。

  五轴联动数控技术难度大壁垒高，高端数控技术面临严格封锁。五轴联动是指机床基 本的直线轴三轴 X、Y、Z 及附加的旋转轴 A、B、C 中的两轴，五个轴同时运动，任意调 整刀具或工件的姿态，实现对空间复杂型面的加工。机床轴的绝对数量并非衡量数控机床 先进程度的标准，重点在于联动轴数量。长期以来，我国高端数控机床设备大量依赖进口。 从过去的“巴统清单”到“瓦森纳协定”，西方发达国家一直把五轴数控系统及五轴联动 数控机床作为战略物资，实行出口许可证制度，对包括中国在内的诸多国家实行了严格的 技术封锁。近年来，随着中国综合国力的快速崛起和全球产业链的价值重配，中国和西方 发达国家之间的竞争逐渐演变成新一轮科技和产业的全方位竞争。 我国五轴联动数控机床年消费量在 1 万台左右，存在巨大供需缺口。高端数控机床领 域依然是我国机床工具产业的薄弱一环，进口依赖性较强，能够自主研制和生产五轴联动 数控机床的中国企业极为稀少。2018 年“协会重点联系机床企业”生产五轴数控机床产品 达到 594 台，结合前瞻研究院 2018 年高档数控机床国产化率约 6%的数据（预计目前五轴 机床国产化率仍低于 10%），估算国内五轴数控机床年消费量在 1 万台左右。五轴数控机 床作为机床行业技术壁垒最高、稀缺性最强的产品，2017-2020 年机床工业协会“重点联 系企业”五轴机床年产量不超过 1,000 台，五轴数控机床存在巨大供需缺口。

  2027 年全球五轴数控机床 138 亿美元，我国五轴机床市场将超 200 亿。根据科德数 控公司公告，2021 年全球五轴数控机床市场容量为 74.75 亿美元，预计 2027 年市场容量 将进一步提升至 138.35 亿美元，CAGR 为 10.8%；2021 年中国五轴机床市场规模约 80.3 亿元，折合 12.45 亿美元，全球占比 16.65%。考虑国内市场一方面受高端制造业占比提升 驱动五轴数控机床需求的不断提升，一方面国内企业入局加速降本推动五轴数控机床替代 三轴机床提升渗透率，假设 2027 年中国市场占全球比重达到 22.65%，国内市场空间将在 2027 年达到 202.16 亿元人民币，CAGR 为 16.6%。

  五轴联动数控机床已成为我国高端装备制造业发展的重要基石，未来对于五轴机床的 应用需求也将不断释放。金属切削机床主要应用于汽车、新能源、电子、轨道交通等重点 领域，产业链带动效应将对五轴数控机床等高端制造装备的需求持续扩大。随着汽车行业 的复苏和新能源汽车的发展，汽车领域对五轴数控机床的需求也将增加。同时，随着碳中 和及相关政策对于风电行业的推进和新基建与国内国外双循环等带来的行业需求，机床行 业有望迎来新一波的需求。 五轴产品覆盖重点规格及领域，产品突破助力高端五轴国产替代。公司五轴加工中心 产品已有 4 大系列 20 多种型号，覆盖了高端数控机床大部分加工类型和尺寸规格，在汽车 工业、轨道交通、能源等领域的国产化替代具备明显优势及广阔市场前景。2021 年公司完 成了 GVM2032 高速五轴龙门加工中心、VMC40U 高速立式五轴加工中心、QVTM120 五轴立式车铣复合加工中心、SAJO12000 五轴卧式加工中心等 7 项主机产品和 QG012 摇 篮式数控回转工作台、QG013 卧式加工中心通用摆动头、卧式加工中心主轴等关键零部件 研发。特别是 VMC40U 高速立式五轴加工中心，是我国第一台运动加速度达到 2g 的高端 数控机床，能满足汽车、医疗工程等多领域关键件加工需求。2022 年，秦川机床本部五轴 产品 3 个标准机型实现小批量销售，2 个重点新产品进入试制阶段。宝鸡机床产品高端化 发展表现抢眼，五轴产品等产值比重提高。

  依托完整技术链条与迭代积累，推进 04 专项科研成果产品化、市场化。秦川机床作为 我国机床行业的骨干企业，具备完整的技术链条和深厚的迭代积累，通过深入参与“04 专 项”等国家科技重大专项，率先实现了五轴联动数控机床等高端机床产品的技术突破和初 步的产品化。本次定增项目中的“秦创原·秦川集团高档工业母机创新基地项目（一期）”建成后，公司将打造完整的五轴联动数控机床研发和生产体系，继续推进“04 专项”科研 成果的产品化、市场化进程，实现产业升级，提升市场竞争力，为打破国外技术封锁、实 现进口替代，解决我国高档数控机床的“卡脖子”问题做出贡献。 秦创原：定增加码五轴机床产能建设，预计新增产能 235 台，年收入 7.47 亿元。秦 创原项目达产后预计新增高端五轴数控加工中心产能 235 台，高端五轴数控加工中心产品 产能将由目前小批量试制阶段的 13 台/年提升至 248 台/年。项目建设期 3 年，预计从第 4 年开始投产，并于当年达产 60%，第 5 年达产 80%，第 6 年全部达产。产品预测平均售价 为 317.87 万元/台，测算得到达产后每年可实现收入 7.47 亿元。

  传动系统重要组成部分，驱动运动部件实现精确移动。滚珠丝杠副（又名滚珠丝杆副） 和滚动直线导轨副是一种精密复杂的精密机械传动机构，被广泛应用于各类机械设备的传 动系统，实现精确的运动定位，是核心的重要滚动功能部件之一。一套滚珠丝杠副由一根 丝杠、一个螺母、多个钢球组合的旋转体；一副滚动直线导轨副由一根导轨、多个滑块、 滑块依靠多个滚珠或滚柱组合形成。一般情况下，一整套运行机构由两套滚动直线导轨及 一根滚珠丝杠副组成，驱动运动部件实现精确移动。

  下游应用广泛，主要集中在汽车零部件及机床领域。目前国内滚珠丝杠副及直线导轨 副的应用领域主要为：1）新能源汽车部件如转向机构、助力转向系统、电子驻车系统、刹 车系统等；2）数控机床（包含高端及中低端机床）、机械手臂等；3）自动化生产线领域 如自动化生产物料传输系统等；4）轨道交通领域如地铁车门开关系统、车站变轨系统等； 5）航空航天领域如飞机襟翼开合系统、飞行器舵机扇面开合系统等；6）机器人：工业机 器人关节需要精确的角度调节和定位，高精度滚珠丝杠能提供高精度和高重复性的运动控 制；特斯拉人形机器人线性关节采用行星滚柱丝杠。根据公司公告，汽车零部件及机床领 域占比超过 70%。随着对机床性能及数控化要求的提高，丝杠导轨在数控机床领域的应用 比例正快速提升。 全球百亿级市场，中国是重要的消费市场。根据秦川机床公告及恒州博智（QY Research）数据，2021 年全球滚珠丝杆市场规模为 112.9 亿元（17.5 亿美元，采用年平 均汇率计算，下同），预计 2022 年达到 124.9 亿元（18.59 亿美元）；2020 年全球直线 亿元（22.92 亿美元）。 中国是滚珠丝杠及滑动直线导轨产品重要的消费市场之一，近年来国内市场规模占全球规 模总量的 20%左右，2021 年我国滚珠丝杆市场规模为 25.55 亿元，预计 2022 年约为 27.7 亿元；2020 年我国直线 亿元（6.16 亿美元）。

  数控机床、航空制造等设备对丝杠精度要求较高，普通机械领域一般采用较低精度即 可满足需求。精度表示方法为：任取一段 300mm 长度的丝杠，误差都应保持在等级代表 的精度之内。我国国内精度等级有 P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韩国，还有 中国台湾省采用 JIS 等级，即 C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲标准采用的是 IT0， IT1， IT2，IT3，IT4，IT5，IT7，IT10。一般来说，普通机械采用 C7/C10 级精度即可满 足加工需求，数控设备一般采用 C5/C3 级(国内大部分数控机床都是 C5 级)，航空制造设 备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用 C3/C2 精度。

  技术壁垒筑高市场集中度，国内市场主要被上银、银泰等厂商占据。丝杠导轨是一种 对材料和加工要求极高的核心部件，全球市场被日本 NSK、THK 等国外企业垄断，根据秦 川机床公告，CR5 市场占有率达到约 46%，日本和欧洲丝杠导轨企业占据了全球约 70%的 市场份额。在国内市场，目前上银科技、台湾银泰市场占有率接近 50%，此外 NSK、THK 等日本企业市场占有率约为 15%，其他国内企业的市场占有率约为 25%。根据中国机床协 会的统计，高档数控机床中的高端滚动功能部件国产化率仅为 5%，高端机械零部件长期依 赖进口，限制国内高档数控机床产业的发展。

  多年深耕丝杠导轨业务，产品可广泛应用于机床、新能车、自动化等领域。汉江机床 滚动功能部件产业经过 50 多年的发展，在产量、产值、研发能力和技术水平等方面，均处 于国内同行领先水平。可实现 2 级、3 级精度的滚珠丝杠和直线导轨生产，有较高的精度 保持性，完全可以满足中高档数控机床的要求，除了用于公司自身机床产品，还外销应用 于机床、自动化及新能源汽车等高端制造领域。 自有设备助力产品性能提升，丝杠导轨精度水平明显改善。根据公司投资者问答，汉 江机床自有设备可实现对功能部件产品性能的提升，近年来公司通过自主研发，对螺纹磨 床进行升级改造，丝杠产品精加工水平得到明显改善，丝杠精度由 P1 级提升到 P0 级，达到国际先进水平，通过优化工艺布局及自研高效设备，实现效率提高 30%，达到缩减成本 15%的效果。导轨产品亦实现精度由 2 级提升到 1 级，效率提升 15%。 定增大幅扩张丝杠导轨产能，项目达产后可实现销售收入 5 亿元。公司 2022 年滚珠 丝杠产能为 10 万件/年，滚动直线 万米/年，对应产值约 1.51 亿元。根据公 司估算，2022 年公司滚珠丝杠产品国内市占率约 5%。此轮定增规划的滚动功能部件项目 建设期为 3 年，第 4 年开始投产，预计当年达产 70%，第五年全部达产，产品为新能源汽 车转向系统及刹车系统中配套的滚珠丝杠及滑动直线导轨。本项目达产后，将增加滚珠丝 杠/精密螺杆副产能 28 万件/年、滑动直线 万米/年，预计可实现收入约 5 亿元。

  减速器是机器人本体中成本占比最高的环节。减速器位于机器人产业链的上游零部件 环节，产业链中游是机器人本体制造，下游是集成应用。根据高工机器人数据，工业机器 人总成本中减速器占比最高，占 32%，其次伺服、外壳和控制器分别占比 20%、18%、15%。

  精密减速器以 RV 减速器和谐波减速器为主。减速器种类繁多，根据传动类型可分为 蜗杆减速器、行星减速器、齿轮减速器。工业机器人使用的精密减速器通常包括 RV 减速器、 摆线针轮行星减速器、谐波减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等。工业机器人本 体厂商通常会根据精度、速度、体积大小等的不同需要，组合搭配不同类型的减速器。其 中，RV 减速器和谐波减速器应用最多。 RV 减速器与谐波减速器各有优劣，相互互补。RV 减速器刚性好、抗冲击能力强、传 动平稳、精度高，适合中、重负载应用，通常用于多关节机器人的机座、大臂、肩部等重 负载环节，应用场景包括汽车、运输、港口码头等；谐波减速器体积小、零部件数量少， 同样具有精度高、传动比的特点，适合小型、中低负载应用，通常用于机器人小臂、腕部 和手部，应用场景包括 3C、半导体、食品、注塑、磨具、医疗等。

  全球 RV 减速器市场被日本纳博特斯克长期垄断，国内市场不断推进国产替代。由于 RV 减速器构型复杂，全球市场格局高度集中，纳博特斯克一家独大，占据全球 70%市场 份额。近年来，伴随国产 RV 减速器的发展，纳博特斯克在中国的市场份额已低于全球水平， 并呈降低趋势，根据华经产业研究院关于减速机市场的报告，中国 RV 减速器市场中，2021 年纳博特斯克占比 51.8%，相比 2020 年下下降 3%，双环传动 2021 年市场占比 15.1%， 秦川机床 2021 年市场占比 2.6%。

  收购沃克齿轮发挥协同效应，推动实现工业机器人关节减速器规模化生产。公司原有 生产制造体系以满足多品种、小批量、轮番上场的制造特点而搭建，因而在产品技术成熟 后，如何快速实现产业化生产、形成规模效应是公司急需解决的问题。沃克齿轮一直在汽车领域从事精密齿轮生产制造，在规模化生产、工艺水平、质量控制、生产成本等方面都 更有优势。公司通过收购沃克齿轮，利用沃克齿轮在精密齿轮生产加工方面的优势，协助 公司全面梳理机器人关节减速器的供应链及生产组织模式，推进产品规模化生产，提升成 本、质量控制，更好的促进工业机器人关节减速器业务的发展。 国内首家研发机器人关节减速器，积累技术优势及生产经验。为突破日本纳博特斯克 等企业对 RV 减速机的技术垄断，上世纪末，秦川机床与大连理工大学联合承担了国家 863 计划项目——机器人用 RV 减速机研发，研制出了我国第一台 RV250AⅡ减速机，并于1999 年通过了国家 863 计划智能机器人主题专家组的鉴定。通过参加 863 计划进行前瞻性研究， 秦川机床利用自身机床在高精度加工和高精度装配的优势，采用精密定制精密工装，打通 了 RV 减速机单件零件加工、测量、整机装配的技术瓶颈。

  产品规格系列齐全，现有 RV 减速器产能 6-9 万套，未来机器代人、数字化工厂、智 慧生产等场景将为减速器提供大量下游应用市场。目前我国机器人关节减速器市场仍主要 由国外产品主导，国产化率仅为 30%，其中秦川机床机器人关节减速器占国内市场的 20-25%。公司机器人关节减速器已有5 大系列、23 种规格、130 种速比，可实现5Kg-800Kg 全系列 RV 减速器产品供应，在中大规格领域的优势明显。产品获中国机器人产业联盟“最 佳机器人零部件奖”、“机器人减速器好产品奖”。2020 年公司确立“5221”发展战略， 将 RV 减速器列为未来发展重点之一，同年公司 RV 减速器数字化生产车间投入使用，目前 公司机器人关节减速器产能为 6-9 万套。

  成立子公司独立运营减速器业务，加速推进产业化进程。2022 年 12 月，公司新成立 陕西秦川高精传动科技有限公司，独立运营机器人减速器业务，聚焦机器人关节减速器上 量，加速推进产业化、规模化进程，同时加速谐波减速器研发与试制步伐。研发的 AGV 轮 边减速机噪音控制和牵引重量达到国内领先水平。

  2021 年我国汽车零部件行业规模约 4 万亿元，成为零部件巨头布局的重要地区。随着 我国零部件产业逐步实现结构优化和产品升级，行业规模不断扩张，根据公司公告，2021 年，我国汽车零部件企业已增至约 1.5 万家，主营业务收入总计约 4 万亿元。经过多年的 发展，部分国内企业在服务和技术等方面，都已初步具备了与国外厂商竞争的实力。汽车 零部件的国产替代势不可挡，同时零部件出口也在加速，零部件厂商抓住产业链转移与采 购全球化的窗口，深入参与到国际汽车产业链当中，我国已经逐步成为零部件巨头企业布 局的重要地区。 汽车产销量稳步增长，新能源汽车产销延续快速增长。据中国汽车工业协会数据，2022 年我国汽车产销分别为 2702.1 万辆和 2686.4 万辆，同比增长 3.6%和 2.2%。其中，新能 源汽车产销分别 705.8 万辆和 688.7 万辆，同比增长 99.1％和 95.6％，新能源汽车产销量 占比分别 26.1%和 25.6%。伴随着政策刺激及产品力提升，我国新能源汽车产量从 2016 年的 51.7 万辆提升至 2022 年的 705.8 万辆，年复合增长率 54.6%；销量从 2016 年的 50.7 万辆提升至 2022 年的 688.7 万辆，年复合增长率 54.5%。2023 年 1-6 月，我国新能源汽 车产销量分别达 378.8 万辆和 374.7 万辆，同比分别增长 42.4%和 44.1%。

  新能源汽车对汽车齿轮的要求相较于传统燃油车有所提升，随着我国汽车电动化进程 加快，市场向具备高精度齿轮技术的龙头企业集中。新能源汽车的传动总成核心组件包括 减速器、齿轮组、高速轴承等。由于电机转速比传统燃油车更快，传统发动机转速在 8000 转/分，电动汽车电机转速在 10000-18000 转/分，新能源汽车减速箱里的齿轮在转速、扭 矩、静音上的要求更高。汽车传动齿轮主要应用在车辆变速器总成及车辆驱动桥传动总成， 新能源汽车齿轮数量少，但由于加工精度要求更高，导致订单集中度提升。传统燃油车出 于燃油经济性考虑，需要将发动机转速稳定在合适区间，发动机档位数量高，齿轮数量多， 依据档位不同，一般在 14-20 个之间。新能源汽车一般使用固定传动比的减速器，主要有 同轴、偏置两种形式，齿轮数量一般在 5 个左右。

  预计 2025 新能源乘用车传动齿轮市场规模 145 亿元，头部企业积极向新能车传动部 件转型。根据公司定增回复函，预计 2025 年中国燃油乘用车、新能源乘用车销量分别达到 1158、1450 万辆，其中纯电乘用车 850 万辆，混动车 600 万辆。以混动车及纯电动车单 车齿轮价值量 1000 元计算，2025 年中国新能源乘用车齿轮市场容量约 145 亿元。汽车传 动齿轮行业在国内发展较为成熟，国内头部竞争对手今年来逐步由传统燃油车传动部件向 新能源汽车传动部件转型，并积极布局产能。 沃克齿轮规模效应+技术实力+区位优势共振。子公司沃克齿轮主营商用汽车变速器齿 轮、工程机械齿轮等零部件产品，近年来为应对商用车市场萎缩，逐步向新能源乘用车市 场转变。相比同类齿轮厂家，沃克齿轮具备以下优势：1）具备规模效应，在西北地区规模 领先；2）技术实力雄厚，同等质量条件下拥有更优的成本控制效果；3）具备地理区位优势，公司所在的西安市是西北部汽车生基地，丰田、吉利、比亚迪等车企均在西安设有生 产基地，与关联方企业齿轮变速器公司距离仅 50 公里，运输费用较低。

  公司 2022 年汽车齿轮（全口径）产能为 1200 万只/年，产品有：传统燃油商用车 传动齿轮、新能源车动力齿轮（包括发动机轴、发动机从动泵轮、泵轮、副轴等细分产品）。 上述汽车齿轮产能中，新能源车动力齿轮产能 104 万只/年，对应产值约 1.88 亿元。 近年来新能车市场迅速发展，带来市场需求快速增长，公司响应市场需求积极扩产。 新能源乘用车零部件建设项目建设期 2 年，项目实施主体为沃克齿轮，第二年投产，第四 年全部达产。本项目达产后，将新增新能源车动力齿轮产能合计 144 万只/年，齿轮精度达 到 2～3 级，对应销量 24 万套，假设本项目生产的新能源车传动齿轮销售均价为 1,083.33 元/套，测算得到本项目达产后每年可实现销售收入 2.6 亿元。

  根据我们对公司合并利润表的分析预测结果，预计公司 23/24/25 年营业收入分别为 48.8/58.9/70.8 亿元，对应同比增速分别为 18.9%/20.8%/20.3%；预计 23/24/25 年归母 净利润 分别 为 3.1/4.2/5.4 亿元，对 应同 比增 速 12%/35%/29% ；毛利率分 别为 19.7%/20.3%/20.9%；净利率分别为 6.3%/7.1%/7.6%。

  盈利预测是由公司各部分业务收入预测汇总得到的，具体如下： 机床业务：最重要的包含齿轮加工机床、五轴数字控制机床、磨床、通用加工中心和数控车床 等品类，产品布局全面。2022 年受到宏观经济下行影响，公司机床业务收入出现下滑，未 来随着高端数字控制机床自主可控要求不断提升以及公司秦创原项目投产，公司高端五轴机床 收入及占比有望提升，同时带动机床业务毛利率增长。我们预计 2023-2025 年公司机床业 务 收入分别 25.1/30.2/36.2 亿 元 ， 分 别 同 比增 长 16%/20%/20% ， 毛利率分别 19.5%/20.0%/20.5%。

  零部件业务：主要包括滚动功能部件、RV 减速器和精密齿轮等产品，广泛应用于汽车、 机床、机器人等高端制造领域。公司通过此次定增项目积极扩张高端精密零部件产能，产 品结构改善有助于毛利率提升。随着项目建设推进及产能投放，我们预计 2023-2025 年公 司零部件业务收入分别 16.6/20.9/26.0 亿元，分别同比增长 28%/26%/24%，毛利率分别 16%/17%/18%。

  工具业务：包括滚齿刀具、插（车）齿刀具、剃齿刀具、拉削刀具、数控刀具、螺纹 刀具，定位中高端复杂刀具，根据 2022 年年报，公司滚齿刀具规模、技术等级水平国内排名第一。定增项目对刀具业务进行技术改造提升及扩产，公司高端复杂刀具产能提升幅度 较大，带动工具业务毛利率提升。我们预计 2023-2025 年公司工具业务收入分别 4.2/4.8/5.6 亿元，分别同比增长 15%/16%/16%，毛利率分别 34.0%/34.5%/35.0%。

  仪器仪表类：随着技术水平、制造能力、质量和服务能力提升，产品竞争力强化，收 入规模扩大，带动毛利率水平改善。我们预计 2023-2025 年公司仪器仪表业务收入分别 1.1/1.2/1.3 亿元，分别同比增长 10%/10%/10%，毛利率分别 27.0%/27.5%/28.0%。 其他：我们预计 2023-2025 年公司别的业务收入分别 1.8/1.8/1.8 亿元，假设毛利率 保持在 20%的水平。

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