利好政策接踵而至 人形机器人产业链将迎“从0至1”新机遇
产业创新发展行动方案（2023-2025年）》提出，着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流四类优势机器人产品跃升发展，实施百项机器人新品工程，打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系。
6月15日，上海市人民政府办公厅发布的《上海市推动制造业高水平发展三年行动计划（2023-2025年）》指出，瞄准人工智能技术前沿，构建通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
5月31日，深圳市委办公厅和深圳市人民政府办公厅正式印发的《深圳市加快推进高水平质量的发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》提出，实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。
对此，川财证券首席经济学家、研究所所长陈雳在接受《日报》记者正常采访时表示，利好政策频出背景下，人形机器人前景广阔。当前人机交互、机器视觉和运动控制等方面的研发已经取得了显著成果，从产业顶层设计水平、核心技术研发到终端应用落地的全产业链都在快速地发展，应用场景范围也在不断拓宽。未来随着应用场景的扩大，在不断迭代过程中，国内研发出高精尖机器人水平的产品指日可待。
“以芯片、人工智能等软硬件为载体的数字化的经济是中国式现代化的‘破壁’之方，也是中国经济高水平发展的重要引擎，随着中国经济向高端领域转型升级，数字化、智能化将成为重要趋势，也将成为政策支持鼓励的方向。中国人口老龄化程度较高，随着AI行业的加快速度进行发展，人形机器人应用场景广泛，市场渗透率仍有较大提升空间，未来市场发展的潜力广阔。”中航基金副总经理兼首席投资官邓海清在接受《日报》记者正常采访时表示。
邓海清认为，中国经济进入高水平质量的发展阶段，“数字科技红利”将是股市的长期主线。随着人形机器人产业化进程的推进，投资机会也日益显现。具体来看，人形机器人产业链包括软件端（环境感知模块、智能AI芯片模块、操作系统模块）和硬件端（运动控制模块）。在软件端，国内企业在AI算法和芯片领域仍存在一定短板，如果能在技术上实现突破，则具有巨大的市场潜力。在硬件端，核心零部件在人形机器人成本中占比高，市场规模大，在该领域布局的企业增长前景广阔。
对于具体的产品环节，浙商证券表示，具身智能或将是AI的终极形态，人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一。具身执行方面，核心部件价值量占比约62%，关注丝杠、电机、减速器等。第一，伺服系统：由驱动系统+多台+检测反馈元件构成。第二，丝杠：人形机器人中可能用到梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠，价值量占比约14%。第三，：人形机器人中主要用到行星、RV减速器、谐波减速器，价值量占比约17%。
对于人形机器人发展的难点，中泰证券觉得，目前人形机器人存在三个难点：第一，工作场景复杂，需要更强大的通用型算法以保证动作执行的成功率；第二，应用带来隐私和安全性问题，需完善行业标准规范；第三，成本控制以实现经济可行。
对于人形机器人产业链的发展前途，国海证券觉得，电动化与智能化浪潮下，特斯拉人形机器人问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇。
光大证券最新研报显示，参考人形机器人，在10万台的销量假设下，无框力矩和减速器对应的市场规模分别约为4亿美元、2亿美元。随着人形机器人产业化提速，核心零部件需求提升，国内成熟零部件厂商将深度受益。
今年上半年，机器人概念板块表现强势。多个方面数据显示，1月1日至6月30日，板块期间累计上涨35.01%，大幅跑赢同期上证指数（上涨3.65%），板块内415只概念股中有351只个股期间实现上涨，占比超八成。
“人形机器人是近期比较热的一个概念，也是人工智能的重要分支，人形机器人在未来的应用会较为广泛。北京、上海、深圳等地出台一些政策支持人形机器人等AI行业的发展，对机器人板块形成利好，建议投资的人可以关注其中有核心技术，有真正竞争力的公司。”前海开源基金首席经济学家杨德龙告诉《证券日报》记者。
对于相关人形机器人产业链的上市公司，近期多家券商发布研报分析其中的投资机会。
陈雳认为，从上中下游来看，当前上游核心零部件领域取得技术突破的厂商将在未来有竞争优势；中、下游的发展模式，更注重产业链的完整，具有全产业链模式的厂商将会获得优势竞争地位；当前人形机器人的商业化进程正在持续推进中。在人形机器人持续商业化的大趋势下，国产超高的性价比的零部件优势正在凸显，有望在全球获取更大的份额，建议关注不同产业链的相关受益标的。
东方财富证券觉得，鸣志电器在人形机器人领域专注于手掌模组及指模所用的空心杯电机的研发和制造，技术位居国际前列，目前已向人形机器人领域头部客户提交全套技术解决方案和样机，人形机器人相关订单有望落地。作为微特电机有突出贡献的公司，公司加速布局众多新品类，其中，空心杯电机的销售有望随人形机器人的量产而大幅增加。
天风证券表示，人形机器人市场空间2030年有望达200亿美元，预计或将率先量产。一是丝杆：鼎智科技具有T型丝杆技术优势，有望生产行星滚柱丝杠，2023年6月份其设立子公司专门从事丝杆研发生产；二是空心杯电机：公司优点是性能和性价比。
表示，滚珠丝杠是人形机器人中的重要零部件，市场空间广阔。未来伴随机器人产业高质量发展，以人形机器人为代表的产品有望成为滚珠丝杠的新需求爆发点。长盛轴承是自润滑轴承国产龙头，2019年以来“扩品类、扩客户、扩产能”战略持续推进，除汽车、工程机械等传统领域外，持续拓展了核电、风电业务，未来滚珠丝杠有望成为公司新成长点。
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